Наиболее совершенную конструкцию мягкого дирижабля разработал в Германии Август Парсеваль. Свой первый дирижабль он построил в 1906 году. Оболочка имела близкую к цилиндрической форму со сферической носовой и конической кормовой законцовками. Ее объем составлял 2500 куб. м, длина — 48 м, максимальный диаметр — 8,57 м. Внутри оболочки в носовой и кормовой частях располагались 2 воздушных баллонета, соединенные мягкими воздухопроводами с установленным в гондоле вентилятором. В кормовой части оболочки имелись 2 горизонтальных стабилизатора и 1 вертикальный, к которому крепился руль направления.